작업자가 도로에 내리지 않아도 라바콘이 놓입니다

특장차 뒤에 다는 로봇팔이 차량 속도에 맞춰 라바콘을 일정한 간격으로 내려놓고, 작업이 끝나면 다시 집어 올립니다.

라바콘은 아직 사람 손으로 놓습니다

도로 공사나 사고 처리 현장에서는 작업자가 차량 뒤에 타거나 도로에 내려 라바콘을 하나씩 놓고, 작업이 끝나면 다시 걸어가며 회수합니다. 옆 차로에서는 차량이 그대로 달리고 있습니다.

장치는 특장차 적재함과 그 뒤에 붙는 로봇팔로 이루어집니다. 1톤, 2.5톤 등 차종에 맞춰 모듈로 붙일 수 있게 설계합니다.

다음 단계에서는 카메라, 속도 센서, 거리 센서로 라바콘과 차량의 위치를 읽어 놓는 시점과 간격을 스스로 보정하고, 무인·정속 주행 차량과 연동하는 제어 시스템까지 넓힐 계획입니다.

실제 제품을 만들기 전에, 로봇팔의 움직임을 책상 위에서 검증할 수 있는 1/10 축소모델을 설계했습니다. 3D 설계, 동작 시뮬레이션, 제어 프로그램까지 마쳤고 제작과 시연을 준비하고 있습니다.

축소모델 동작 시뮬레이션: 적재된 라바콘을 집어 노면에 내려놓는 과정

특허로 아이디어를 먼저 보호하고, 축소모델로 움직임을 확인한 뒤 실제 제품을 설계합니다.

특장차 전장설계 15년. 차량에 들어가는 전기·전자 장치와 그 제어를 설계해 왔습니다. 도로 위 작업 차량이 실제로 어떻게 쓰이는지, 차량에 장비를 붙일 때 무엇이 어려운지를 현장에서 익혔습니다.

작은 팀이 기계, 전장, 소프트웨어를 모두 다뤄야 합니다. Claude는 손이 모자란 두 곳을 맡습니다.

로봇팔의 움직임, 차량 속도와 라바콘 간격의 관계, 부품끼리 부딪히는지를 실물을 만들기 전에 화면에서 확인하는 시뮬레이터를 만듭니다.

모터, 집게, 센서를 움직이는 제어 프로그램을 작성하고 고칩니다. 축소모델에서 검증한 코드를 실제 제품으로 옮겨 갑니다.

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